摘要:節(jié)點間測距是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于距離的定位算法的關(guān)鍵技術(shù)之一,為了降低節(jié)點成本,提高測距精度,提出了采用超聲波非反射式測距技術(shù)實現(xiàn)WSN節(jié)點的測距。采用實驗室自制的超聲波收發(fā)模塊與JN5148開發(fā)板作為硬
超聲測距系統(tǒng)由于具有不受光線煙霧影響、抗電磁干擾能力強(qiáng)、距離信息直觀、成本低、使用方便等特點,廣泛應(yīng)用于液位物位測量、位置角度跟蹤、移動機(jī)器人定位等場合[1,2]。為了進(jìn)一步用于需要高的測距、定位精度的場