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自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)是否會(huì)傷害攝像頭?
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展進(jìn)程中，激光雷達(dá)與攝像頭已然成為車輛感知外部環(huán)境的關(guān)鍵部件。激光雷達(dá)憑借發(fā)射激光束并接收反射光來精確測(cè)定目標(biāo)距離與位置，進(jìn)而構(gòu)建高精度三維點(diǎn)云圖;攝像頭則通過捕捉光線形成圖像，為車輛提供豐富紋理與視覺信息。然而，隨著二者在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，一個(gè)備受關(guān)注的問題逐漸浮現(xiàn)：激光雷達(dá)是否會(huì)對(duì)攝像頭造成傷害?
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基于SPAD/SiPM技術(shù)的激光雷達(dá)方案
?激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測(cè)距技術(shù)，近年來越來越多地用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢(shì)識(shí)別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域，隨著傳感器融合的趨勢(shì)，LiDAR結(jié)合成像、超聲波、毫米波雷達(dá)，互為補(bǔ)足，為汽車提供全方位感知，為邁向更安全的自動(dòng)駕駛鋪平道路。
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基于RSSI測(cè)距的定位算法的研究
采用CC2430/CC2431為核心芯片設(shè)計(jì)ZigBee節(jié)點(diǎn)，并采用此類節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)ZigBee定位網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的模型，估計(jì)出盲節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)的距離，并采用最小二乘法對(duì)估計(jì)的距離進(jìn)行修正。選擇3個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的參考節(jié)點(diǎn)，根據(jù)修正的距離采用三邊測(cè)量法估計(jì)出盲節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明，修正后的定位精度高于修正前的定位
