1 bxCAN工作模式 bxCAN有3個(gè)主要的工作模式:初始化模式、正常模式和睡眠模式。 在硬件復(fù)位后,bxCAN工作在睡眠模式以節(jié)省電能,同時(shí)CANTX引腳的內(nèi)部上拉電阻被激活。軟件通過(guò)對(duì)CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位置’1’
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