最近打算自己做個(gè)藍(lán)牙接收機(jī),接在四軸上,于是研究下怎么輸出4路PWM。計(jì)劃是用定時(shí)器中斷,然后在中斷的時(shí)候計(jì)算占空比,然后對(duì)指定的PIN腳做高低電平的切換。折騰了半天才大致上了解了這方面的用法,下面的代碼在1
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