PID控制器,即比例-積分-微分控制器,是一種在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的控制器。它的作用在于對(duì)被控對(duì)象的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié),使其達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。PID控制器通過(guò)不斷地比較期望輸出與實(shí)際輸出之間的誤差,并根據(jù)誤差大小來(lái)調(diào)整控制信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。本文將深入探討PID控制器在應(yīng)用中的作用以及如何實(shí)現(xiàn)它的功能。