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步態(tài)規(guī)劃

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小型仿人機器人的設計及步態(tài)規(guī)劃

1 引言機器人是一門綜合性很強的學科，有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構(gòu)學、傳感技術、仿生科學以及人工智能等多學科而形成的高新技術，它不僅涉及到線性、非線

模擬
2009-09-23

仿人機器人步態(tài)規(guī)劃 BSP 雙足機器人