在現(xiàn)代化的科技領域中,位置、速度和位移的精確測量與控制對于工業(yè)自動化、機器人技術以及其他各種高精度應用至關重要。正交編碼器作為一種高性能的位置傳感器,在這些領域發(fā)揮著至關重要的作用。本文將深入探討正交編碼器的工作原理,以及其在科技領域中的應用。
上期內容我們介紹了定時器的PWM輸出功能,本期內容來介紹一下定時器的正交譯碼器功能(編碼器接口)。正交譯碼器是和正交編碼器外設配合使用的,可對編碼器輸入的脈沖進行計數(shù)進而實現(xiàn)速度測量,本期內容我們通過一個使用旋轉編碼器的計數(shù)小實驗,來初步了解它的應用方法。系統(tǒng)環(huán)境Windows?...
最近使用TT電機做小車,想裝一個碼盤用來測速。但是,直接把碼盤裝在輸出軸又很難做到足夠的分辨率,于是就想到了一個比較冷門的方法,自制了一個碼盤,并且以此為基礎,給一個TT電機加裝一組正交編碼器。下面,我們開始吧!1、先說一說正交編碼器從名字來說,正交編碼器就是編碼器的一種,百科上...
STM32正交編碼器驅動,引入(突變)帶進位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
由于手術的工頻升級機需要自動平層功能,于是著手開始做這方面的工作。硬件選擇的是增量式編碼器,100脈沖每轉,后來了解到stm32的每個定時器的通道1和通道2內置了正交編碼器模塊,可以直接使用。之前的公司工程師都
編碼器分類:按工作原理:光電式、磁電式和觸點電刷式按碼盤的刻孔方式:增量式和絕對式兩類由于博主接觸面還不是很廣,一共就用過兩個種類的編碼器,都是屬于光電的差分編碼器:一般由8根線連接 信號線分別為 A+ A-