模糊滑?？刂?/h1>關注人關注
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蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y(tǒng)設計
1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
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基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設計
1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
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模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應用研究
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎上，結合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
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模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應用研究
蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略設計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
