-
使用分層的方法設(shè)計機器人軟件
機器人軟件架構(gòu)是典型的控制回路的層次集， 包含了高端計算平臺上的高級任務(wù)規(guī)劃、運動控制回路以及最終的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。 在這中間，還有循環(huán)控制路徑規(guī)劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務(wù)。 這些
機器人軟件架構(gòu)是典型的控制回路的層次集， 包含了高端計算平臺上的高級任務(wù)規(guī)劃、運動控制回路以及最終的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。 在這中間，還有循環(huán)控制路徑規(guī)劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務(wù)。 這些
本站介紹 | 申請友情鏈接 | 歡迎投稿 | 隱私聲明 | 廣告業(yè)務(wù) | 網(wǎng)站地圖 | 聯(lián)系我們 | 誠聘英才
ICP許可證號：京ICP證070360號 21ic電子網(wǎng) 2000- 版權(quán)所有 用戶舉報窗口（ 郵箱：macysun@21ic.com ）
