隨著時(shí)代的發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)+、人工智能等技術(shù)日漸趨顯于大眾視野,在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛,已經(jīng)成為日常工作、社交、學(xué)習(xí)中必不可少的工具。加之教育相關(guān)政策的傾斜,教育部高度重視學(xué)生信息素質(zhì)的提升,制定了一系列相關(guān)政策來推動(dòng)和規(guī)范編程行業(yè)的發(fā)展,目前已經(jīng)有不少省市將包括編程教育在內(nèi)的信息技術(shù)內(nèi)容納入到中小學(xué)相關(guān)課程。
機(jī)器人編程是對硬件編程,現(xiàn)在少兒階段的“機(jī)器人等級考試”也要求具備必要的硬件電路知識。本篇 Sugar 就來說一說麥輪車上用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相關(guān)的電路知識。
在溫哥華舉行的IROS大會(huì)上,計(jì)算機(jī)視覺專家、斯坦福AI Lab&Vision Lab主任李飛飛做了“A Quest for Visual Intelligence&rd
機(jī)器人編程【robotprogramming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。