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基于Android手機語音和Arduino控制板的機器人控制系統(tǒng)
摘 要：隨著Android終端的發(fā)展，為了讓機器人的控制更加方便和人性化，提出以Android終端為研究重點，應用藍牙通信技術來實現(xiàn)安卓手機無線控制機器人運動的方案。首先，利用Google開源的語音識別平臺來設計機器人控制軟件語音識別部分。其次，機器人的控制系統(tǒng)是用Ardunio控制板來驅動機器人的舵機，為了控制機器人的多個關節(jié)，將Arduino控制板和32路舵機控制板結合起來，這樣能控制更多的舵機從而達到對機器人的雙臂和雙足的控制。最后，本系統(tǒng)實現(xiàn)安卓手機和Arduino控制板之間的藍牙配對連接。試驗表明，系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)機器人地實時控制。
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解決機器人控制問題 能很好的處理離散和連續(xù)動作空間
機器人技術的基本問題既涉及離散變量（比如控制模式或齒輪切換的選擇），又涉及連續(xù)變量（比如速度設定點和控制增益）。通常來說，由于算法或控制策略并不總是適合的，因此這些問題很難解決。這就是為什么谷歌
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機器人控制方面的知識概述
關于機器人，很多人都說過，為什么機器人它會聽指揮，對于機器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開疑惑，可以細
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貿澤與TE Connectivity聯(lián)手推出全新電子書：機器人與機器人控制解決方案
專注于引入新品推動行業(yè)創(chuàng)新的電子元器件分銷商貿澤電子 （Mouser Electronics） 宣布與TE Connectivity合作推出一本全新電子書SoluTIons for Robots
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仙知AMB的“消毒機器人”來了 迎難而上面對疫情
由于新冠病毒的強傳播性，在疫情防控期間，“消毒”是一個非常關鍵的防護措施，尤其是在醫(yī)院、發(fā)熱門診、人員聚集的工廠車間等這些場所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自
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機器人控制研究獲進展 能應用于真實的復雜移動機械臂控制
近日，中國科學院沈陽自動化研究所與英國愛丁堡機器人中心合作研究取得新進展，提出了一種在動態(tài)、非結構環(huán)境下基于深度強化學習的移動機械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學習理論成功應用于真實的復雜移動
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嵌入式多軸運動控制系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)方案
運動控制技術是推動新的技術革命和新的產業(yè)革命的關鍵技術，高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。運動控制技術能夠快速發(fā)展主要得益于計算機、高速數字處理器（DSP）、自動控制、網絡技術的發(fā)展，不僅應用于數控機床、工業(yè)機器人、輕工、紡織、化工、冶金等傳統(tǒng)行業(yè)，還在國防、航空航天等多個領域得到廣泛應用。
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危險品處理機器人控制電路設計
本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械
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危險品處理機器人控制電路設計
本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械
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基于ARM9的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
1 引言仿人型機器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運動功能，還具有視覺、聽覺等功能，它可以實現(xiàn)類似人類的行走，靈巧輕便，對行走環(huán)境有良好的適應性，既能在平地上行
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可穿戴型下肢助力機器人控制分析
對可穿戴型助力機器人控制策略進行分析。 根據研究目的及人體結構和功能的特殊性和復雜性，通過將人體下肢作適當簡化及必要的假設，提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力機器人控制方法，該方法通過對骨-肌肉模型中的
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博世包裝技術公司推出全新Delta機器人控制平臺，有助于提高生產線速度
博世包裝技術公司（Bosch Packaging Technology）推出一種包含硬件平臺與軟件控制器的全新Delta機器人控制平臺。新平臺進一步提高速度、縮短轉換時間，從而增加生產效率，幫助用戶降低自動化生產線的總擁有成本（TCO
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個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現(xiàn)
摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
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20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現(xiàn)
摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并
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20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現(xiàn)
摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并
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排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
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排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
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LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。
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LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。
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LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
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