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一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對(duì)機(jī)器人主動(dòng)柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器的兩種不同的控制模式，提出了一種實(shí)
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)
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卡諾普神轉(zhuǎn)折 2019年是卡諾普機(jī)器人的“元年”
2020年1月9日，新年伊始，卡諾普第二屆全球戰(zhàn)略合作伙伴大會(huì)暨高峰論壇在“中國(guó)四大佛教名山”之一的峨眉完美收官。 來自全球80多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的領(lǐng)軍人物參與此次盛會(huì)。大會(huì)以“聚勢(shì)揚(yáng)
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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
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