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縮短μC/OS-II實(shí)時內(nèi)核中斷關(guān)閉時間的方法設(shè)計(jì)
筆者將以μC/OS-II實(shí)時內(nèi)核為例，通過對μC/OS-II的改進(jìn)，向讀者描述一種縮短實(shí)時操作系統(tǒng)中斷關(guān)閉時間的方法。之所以選擇μC/OS-II，一是因?yàn)樽x者容易獲得相關(guān)代碼，國內(nèi)很多讀者也對μC/OS-II有一定程度的了解;二是因?yàn)槠渥陨斫Y(jié)構(gòu)簡單，適合運(yùn)用于低檔嵌入式處理器，關(guān)中斷時間的問題更加突出。低檔嵌入式處理器的處理速度慢，在關(guān)中斷時間里處理相同的軟件代碼，花費(fèi)的時間更長，相對地延長了關(guān)中斷時間，這時盡量從軟件著手解決關(guān)中斷時間的問題。
