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最優(yōu)估計

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  • 一種提高室內定位精度的算法

    摘要：室內定位技術對于室內物品的實時監(jiān)管具有重要的實際應用價值。為了進行室內物品的精確定位，文中建立了一種基于距離的最優(yōu)估計定位模型，并引入變尺度(DFP)算法對模型進行求解，從而達到提高坐標精度的目的。本設計首先對原始距離信息利用最小二乘估計、三次樣條插值法來提高測距精度；其次通過三圓公共弦交點法確定出初始坐標值；然后把空間幾何關系轉換為無約束極小值問題，再采用DFP法對初始坐標進一步精化，以得出更為精確的坐標值。最后通過兩種模擬實驗對算法進行驗證，結果表明：引入最優(yōu)估計理論的室內定位算法，具有更高的定位精度。