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車輛控制技術是無人駕駛汽車的核心
車輛控制技術是無人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個部分。無人駕駛其實就是用電子技術控制汽車進行的仿人駕駛。通過對駕駛員的駕駛行為進行分析可知，車輛的控制是一個典型的預瞄控制行為，駕駛員
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智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用
摘 要：提出了智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用，對象模型的變化體現(xiàn)在增益、時間常數和階次三個方面。增益變化對調節(jié)系統(tǒng)品質影響最大，時間常數次之，階次通常可以認為不變。若能確定調節(jié)對象模型中增益
