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基于線性CCD的尋線智能車設計
摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
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基于模糊控制的電磁智能車設計
摘要：智能車控制是涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、計算機、機械與汽車等多個學科的復雜系統(tǒng)。為了實現對其很好的控制，文章提出了基于模糊控制的電磁引導的智能車控制方案。實際結果表明智能車運行性能優(yōu)良。
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基于激光傳感器的自主尋徑智能車設計
摘要：設計了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車系統(tǒng)，以飛思卡爾公司1 6位單片機MC9S12XS128為核心控制器；系統(tǒng)采用激光傳感器陣列檢測路徑信息，得到智能車與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機轉向，
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基于凌陽16位單片機的智能車設計
引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、變速器、傳動軸等結構部件構成。輪式小車還包括提供動力的驅動器，用來收集智能小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對多傳感器的數據進行分析、融合
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基于凌陽16位單片機的智能車設計
引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、變速器、傳動軸等結構部件構成。輪式小車還包括提供動力的驅動器，用來收集智能小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對多傳感器的數據進行分析、融合
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基于電磁場檢測的尋線智能車設計
引言 以往的智能車競賽分為光電組和攝像頭組，其中光電組主要是使用光電傳感器如紅外傳感器采集路徑信息，攝像頭組主要通過采集圖像信息識別路徑。本文則采用通電導線產生的電磁場對智能車進行引導。使用磁場信
