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智能移動機(jī)器人

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ARM2210的智能移動機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計

通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數(shù)設(shè)計了基于嵌入式系統(tǒng)ARM2210開發(fā)板的移動機(jī)器人人機(jī)界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號實(shí)現(xiàn)菜單選擇，

數(shù)字電源
2006-08-04

ARM 人機(jī)界面智能移動機(jī)器人 BSP
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