在工業(yè)控制中,許多控制過程機(jī)理復(fù)雜,滯后大,控制對象具有變結(jié)構(gòu)、時(shí)變等特點(diǎn)。采用常規(guī)的PID控制算法,難以適應(yīng)參數(shù)變化及干擾因素的影響,大都出現(xiàn)較大超調(diào),PID參數(shù)較難確定,不僅給調(diào)試帶來麻煩,調(diào)節(jié)的效果也
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