在工業(yè)控制中,許多控制過程機理復雜,滯后大,控制對象具有變結構、時變等特點。采用常規(guī)的PID控制算法,難以適應參數變化及干擾因素的影響,大都出現較大超調,PID參數較難確定,不僅給調試帶來麻煩,調節(jié)的效果也
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