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攝像頭智能循跡小車設計與實現(xiàn)
摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過優(yōu)化智能車的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)傳
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基于包容式結構的智能循跡小車設計
摘要：設計出一個基于包容式結構的智能循跡小車，該小車采用單片機AT89S51作為控制器。該系統(tǒng)主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠程控制行為以及緊急停車模塊。采用紅外傳感器設計檢測軌線模塊，超聲波傳感器設
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基于激光二極管的智能循跡小車的硬件設計
摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統(tǒng)的設計方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時應用內部集成H橋電路的MC33886芯片進行電機驅動，并
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基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車
摘要：介紹了一種智能尋跡小車的設計與實現(xiàn)?；诩t外反射式光電傳感器的尋跡原理，采用AT89C52單片機為核心控制器件，通過紅外傳感器檢測路面信息，單片機獲取路面信息后，進行分析、處理，最后控制步進電機調節(jié)轉向
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智能循跡小車硬件設計及路徑識別算法
摘要：設計用于全國大學生智能汽車競賽用的循跡小車，攝像頭采集黑線引導線的位置，直流電動機驅動小車后輪，舵機作為轉向驅動。根據(jù)實際應用環(huán)境，提出用于循跡的圖像處理方法，以排除黑線引導線以外物體的干擾，同
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智能循跡小車硬件設計及路徑識別算法
摘要：設計用于全國大學生智能汽車競賽用的循跡小車，攝像頭采集黑線引導線的位置，直流電動機驅動小車后輪，舵機作為轉向驅動。根據(jù)實際應用環(huán)境，提出用于循跡的圖像處理方法，以排除黑線引導線以外物體的干擾，同
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基于MC9S12XSl28單片機的智能循跡小車的硬件設計
摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機的智能模型車硬件系統(tǒng)的設計方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字攝像頭0V6620采集路面信息，電機驅動模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個系統(tǒng)根據(jù)對所采集圖
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