摘要:利用嵌入式技術和圖像處理技術,設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后,在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。
1 引言超聲波傳感器因其測量精度高、 響應快和價格低廉而得到了廣泛應用,傳統(tǒng)應用方式是1 個發(fā)射頭對應1 個接收頭 ,也有多個發(fā)射頭對應1 個接收頭。但我們在實際應用中發(fā)現(xiàn),如果障礙物的面很大(如墻壁),超聲波傳
1 引言超聲波傳感器因其測量精度高、 響應快和價格低廉而得到了廣泛應用,傳統(tǒng)應用方式是1 個發(fā)射頭對應1 個接收頭 ,也有多個發(fā)射頭對應1 個接收頭。但我們在實際應用中發(fā)現(xiàn),如果障礙物的面很大(如墻壁),超聲波傳