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基于μCOS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)
0 引 言 智能車輛是當(dāng)今車輛工程領(lǐng)域研究的前沿，它體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動控制、計算機(jī)等多個學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉和綜合，是未來汽車發(fā)展的趨勢。以往智能小車在軟件設(shè)計上多采用單程序控制，不利于
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基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)
為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng)，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法，根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
