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基于PIC單片機(jī)及圖像處理技術(shù)設(shè)計(jì)的智能臺(tái)球機(jī)器人
我們這次設(shè)計(jì)的智能臺(tái)球機(jī)器是以PIC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)合了圖像處理技術(shù)，PIC單片機(jī)控制電機(jī)系統(tǒng)，以及機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)等方面的知識(shí)，利用了各種芯片來實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)球系統(tǒng)的圖像采集處理技術(shù)，同時(shí)，使用各種電機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和球桿的揮灑角度和力度系統(tǒng)。
