摘 要 :針對傳統(tǒng)保安看守模式的不足,提出一種基于四旋翼無人機(jī)下的自動巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)以四旋翼無人飛行器為載體,采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)與智能傳感器相結(jié)合的方法,以 RF433 無線射頻識別和 GPRS 信息傳輸作為技術(shù)手段,設(shè)計智能協(xié)同預(yù)警的實(shí)時監(jiān)測平臺。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)靈敏度高,具有對可疑人員自動識別、定位、追蹤等功能,為新一代安保模式提供了新的發(fā)展方向。