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智能交通工具

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  • 單車技術方案

    自行車機器人是雙輪靜態(tài)不穩(wěn)定、動態(tài)可穩(wěn)定機器人的典型代表。研制能自動駕駛的兩輪智能交通工具，是控制領域經(jīng)典而富有學術研究價值的問題。兩輪不共軸系統(tǒng)與共軸系統(tǒng)相比，具有靜止狀態(tài)平衡、占地面積小、通過性強和靈活性高的特點。