光電編碼器在顯示旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的信號(hào)解調(diào)：數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)案例

在顯示旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，光電編碼器作為核心傳感器，通過(guò)檢測(cè)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與動(dòng)態(tài)控制。然而，其輸出的脈沖信號(hào)易受電機(jī)振動(dòng)、電磁干擾等因素影響，導(dǎo)致信號(hào)抖動(dòng)、相位偏移等問(wèn)題。本文以某高精度旋轉(zhuǎn)顯示平臺(tái)為例，解析基于數(shù)字濾波器的信號(hào)解調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度誤差≤0.01°、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間≤5ms的關(guān)鍵指標(biāo)。