摘 要:在現(xiàn)代的的科技不斷發(fā)展的背景下,人們對(duì)于交通有著更大的需求,特別是現(xiàn)代水下作業(yè)存在著困難,阻礙了我們對(duì)海上的運(yùn)輸與探究的發(fā)展情況,讓機(jī)器人代替人力完成水下作業(yè)是一個(gè)趨勢(shì),所以對(duì)對(duì)水下無(wú)人
目前各國(guó)都十分注重海上實(shí)力的發(fā)展,希望提升海軍平臺(tái)感知能力,確保海上優(yōu)勢(shì)地位。而對(duì)于各種海洋裝備的配置和研發(fā)就顯得十分重要了,因?yàn)榘l(fā)展海上實(shí)力,就不得不依靠先進(jìn)的海洋裝備。海洋無(wú)人航行技術(shù)也就成為了各