摘要:針對(duì)現(xiàn)有一維倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)無(wú)法探測(cè)地面路況的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一款基于超聲波測(cè)距的二維倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。兩列超聲波探頭分別監(jiān)測(cè)車后方水平障礙物和車后方地面障礙物,對(duì)系
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