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自適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
摘要：介紹了在計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推動(dòng)下，自適應(yīng)控制技術(shù)的主要進(jìn)展。給出了現(xiàn)今比較成熟的兩類自適應(yīng)控制系統(tǒng)的工作原理以及應(yīng)用情況，指出了這兩類自適應(yīng)控制系統(tǒng)在穩(wěn)定性、收斂性、魯棒性及性能指標(biāo)方面存在的問(wèn)題和今后研究的方向。
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