機器人操作機結(jié)構(gòu)通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用,實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強度輕質(zhì)材料,進一步提高負載/自重比。例如,以德國KUKA公司為代表的機器人公司,已將機器人并
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