引言隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市化水平的不斷提高,世界汽車擁有量在日益增加,如何解決停車難問題已經(jīng)成為了全世界亟待解決的問題。立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫管理方
基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究DSP(digital signal processor)是一種獨特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信
1.嵌入式控制在微波設(shè)備控制上的實現(xiàn):大型系統(tǒng)我們一般采用工業(yè)PC的方式集中控制,但面對小型系統(tǒng)我們?nèi)绮捎霉I(yè)PC的方法則有點大馬拉小車的概念了。一方面,對于向小系統(tǒng)
基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究是自動化領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。對工程設(shè)計者來說,研究現(xiàn)場總線的核心任務(wù)就是對控
1 引言目前我國發(fā)展煤炭生產(chǎn)機械化發(fā)展迅速。綜采設(shè)備的應(yīng)用,是提高效率、改善安全狀況的措施。影響開機率的一個主要因素是支架對工作面的頂板控制的好壞,因此,對綜采工
將以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機組級控制,在我國正處于起步階段。FCS有許多設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如區(qū)域(站
由中國汽車技術(shù)研究中心主辦的“2016第三屆中國汽車安全日暨中國新車評價規(guī)程(C-NCAP)十周年活動”在天津順利舉行。國內(nèi)外汽車安全技術(shù)專家、整車及零部件企業(yè)技
將以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機組級控制,在我國正處于起步階段。FCS有許多設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如區(qū)域(站
硬件電路設(shè)計上采用DSP芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)
1 引言仿人型機器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運動功能,還具有視覺、聽覺等功能,它可以實現(xiàn)類似人類的行走,靈巧輕便,對行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性,既能在平地上行
摘要:巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一,更是車輛自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)。針對無人車的巡航控制問題,本文首先回顧和評述了前人的研究工作,然后選擇了一款兩輪驅(qū)動的無人車模型,考慮了安全車輛之間相對距離
文中設(shè)計的無刷直流電機控制系統(tǒng)選擇ATmega128單片機作為主控芯片,使用了EDA工具軟件Proteus設(shè)計了無刷直流電機的控制系統(tǒng),并進行了仿真實驗。在仿真實驗中利用Proteus軟件的仿真功能,進行了電機轉(zhuǎn)速控制的實驗,控制系統(tǒng)的可行性以及轉(zhuǎn)速控制效果得到了驗證
一、方案背景東藥萬噸VC生產(chǎn)過程采用了二步發(fā)酵新工藝,可使VC的收率提高5%。該新工藝保留了原工藝的主要特色,但在發(fā)酵過程中需依介質(zhì)的氫離子濃度和溶氧量調(diào)節(jié)菌種的生理
綜合外電報道,奔馳GLA緊湊型SUV即將迎來中期改款,而該車的路試諜照也在前不久遭到曝光。近日,海外媒體則披露了新車在配置方面的升級之處。據(jù)悉,新款奔馳GLA有望于明年上
一份出色的LED控制系統(tǒng)方案,應(yīng)在實現(xiàn)LED控制系統(tǒng)的項目要求的基礎(chǔ)上,控制系統(tǒng)方案應(yīng)更多的為控制系統(tǒng)的靈活調(diào)整、數(shù)據(jù)備份及拓展延伸等方面做出考慮。在LED控制系統(tǒng)方案
自動翻譯,供參考使用能量收集到電源接入控制電源是用于安裝門禁系統(tǒng),如電子鎖的主要挑戰(zhàn)。能夠從環(huán)境中可提供成本更低,更容易整合和嵌合的和潛在供電這樣的裝置,使整個
摘要:文中介紹了一種傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的設(shè)計。該設(shè)計由基于CC2530芯片的ZigBee無線組網(wǎng)傳輸?shù)闹悄茏兯推髂K、基于STM32F103ZET6嵌入式微控制器為核心的串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)模塊和上位機軟件組成。根據(jù)IEEE1451標(biāo)
1 引言傳統(tǒng)的金剛石合成機控制系統(tǒng)是由一個PLC和一個可顯示終端構(gòu)成。這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)一般具有如下缺點:(1) 系統(tǒng)所有的工作都由PLC完成,其控制精度較差,致使合成的金
在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的
在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的