步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)位移或角位移的電機(jī),但步進(jìn)電機(jī)的控制通常都采用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),本文結(jié)合SC3步進(jìn)電機(jī)控制器及平移臺(tái)的控制開(kāi)發(fā)為例
1. 引言 單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)不同于民用、商用領(lǐng)域中的應(yīng)用,工業(yè)控制所處的環(huán)境相對(duì)比較惡劣,干擾源多,其常見(jiàn)干擾源來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)電氣在投入、運(yùn)行、切斷等工況下產(chǎn)生的靜電感應(yīng)、尖峰電壓、