廣義上來說,機器人包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機械,如機器狗、機器貓等。1961年,美國麻省理工學(xué)院Lincoln實驗室把一個配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動部分與一臺計算機聯(lián)結(jié)在一起,這樣形成的機器人可以憑觸覺決定物體的狀態(tài)。隨后,用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續(xù)取得成果。1968年,美國斯坦福人工智能實驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機系統(tǒng)。于是,智能機器人的研究形象逐漸豐滿起來。