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基于AVR單片機(jī)的挖掘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言 挖掘機(jī)的出現(xiàn)使人類從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，然而傳統(tǒng)的挖掘機(jī)操作復(fù)雜，對(duì)操作者的技能要求很高。人們一直謀求更省力、更高效率和更能實(shí)現(xiàn)精確軌跡的挖掘作業(yè)模式。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，集成電路的
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