進入60年代,隨著國際關(guān)系的變化,我國軍隊擁有自己輕型越野車和指揮車的必要性愈發(fā)強烈。1961年,總參謀部在5種選型方案中,確定了非獨立懸掛結(jié)構(gòu)的BJ210C車型為試制車型;1964年,北京汽車制造廠對BJ210C車型進行相關(guān)設(shè)計、改進,先后試制出BJ211、BJ212兩種模型車;同年12月,BJ212被確定為部隊野戰(zhàn)指揮車。
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