DSP問世以來,以其強大的功能、合理的價格已經(jīng)被設(shè)計者廣泛應(yīng)用。但不同于FPGA器件的是,DSP并不是為現(xiàn)場可編程而開發(fā)的,因此,在嵌入了DSP器件的產(chǎn)品中,如果需要對產(chǎn)品性能進(jìn)行升級而需要升級程序時。
早些年間,由于帶寬和處理能力的限制,人們在談到數(shù)字信號處理時,更多的是簡單的語音信號處理。接下來,隨著技術(shù)的發(fā)展,人們可利用的帶寬越來越大,處理能力越來越強,簡單的語音已不滿足人們的需求。
日本大地震造成眾多房屋倒塌和人員傷亡,核泄漏更使救援工作更加艱巨。日本作為機器人技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣的國家,將使用機器人參與此次地震搜救工作。 因為搜救機器人能夠到達(dá)人無法進(jìn)入的區(qū)域,比如廢墟中、核污
引言 DSP具有高速的計算能力與豐富的外設(shè)接口,被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。很多基于DSP的嵌入式系統(tǒng)被配置于苛刻的環(huán)境或偏遠(yuǎn)地區(qū),當(dāng)需要軟件升級或程序更新時,人員無法進(jìn)入或很難到達(dá)相應(yīng)環(huán)境
通過實際設(shè)計表明,在DSP高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,采用FIFO器件作為A/D轉(zhuǎn)換器與DSP之間的橋梁,可以根據(jù)具體需要靈活設(shè)置FIFO的各個標(biāo)志,使其具有很強的外部接口能力;并且通過軟件很容易調(diào)整A/D轉(zhuǎn)換器、FIFO和DSP的操作時序,增強了操作的靈活性,起到了很好的數(shù)據(jù)緩沖作用,保證了數(shù)據(jù)采集的安全可靠。系統(tǒng)硬件具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的特點;軟件具有控制靈活、程序調(diào)試方便等優(yōu)點。
引 言 整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流
由于現(xiàn)代數(shù)字信號處理器(DSP)設(shè)計、半導(dǎo)體工藝、并行處理和互連與傳輸技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)代高性能DSP的處理能力得到極大發(fā)展。但在移動通信、雷達(dá)信號處理和實時圖像處理等復(fù)雜電子系統(tǒng)中.
采用DSP(數(shù)字信號處理器)作為控制器,而采用USB(通用串行總線)和上位機相連接將是數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的一種可能的發(fā)展趨勢。
我們可以控制超聲電機在10度角的范圍內(nèi)達(dá)到50Hz的掃描頻率,這一點完全滿足了實時避障的外部需要。并且借助于其較高的掃描速率再加上激光測距儀較遠(yuǎn)的探測范圍,我們就完全可以實現(xiàn)提前預(yù)測、快速避障的功能。
由于寬帶視頻網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)包傳送,傳統(tǒng)的信息安全監(jiān)控設(shè)備在這方面顯得力不從心,因此,我們提出應(yīng)用關(guān)鍵幀提取技術(shù)來抽取網(wǎng)絡(luò)視頻中的關(guān)鍵幀,從而減小處理的負(fù)載和存儲空間,降低設(shè)備成本并提高處理效率。建立相應(yīng)的垃圾視頻關(guān)鍵幀匹配庫,通過視頻關(guān)鍵幀匹配算法和模式,從高速的視頻流中監(jiān)測出垃圾信息。
DSP(數(shù)字信號處理器)憑借其高速數(shù)字信號處理功能、實時性強、低功耗、高集成度等嵌入式微計算機的特點,已在通信、航空航天、工業(yè)控制、醫(yī)療、國防、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。