在當(dāng)今高度智能化的電子系統(tǒng)中,微控制器(MCU)作為核心控制單元,與各種外部設(shè)備協(xié)同工作以實現(xiàn)復(fù)雜的功能??刂破骶钟蚓W(wǎng)(CAN)總線憑借其高可靠性、抗干擾能力強以及多節(jié)點通信等優(yōu)勢,成為工業(yè)自動化、汽車電子等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通信方式。而 CAN 收發(fā)器則是 MCU 與 CAN 總線之間的橋梁,負責(zé)將 MCU 的邏輯信號轉(zhuǎn)換為適合 CAN 總線傳輸?shù)牟罘中盘?,反之亦然。然而,在實際應(yīng)用中,MCU 與 CAN 收發(fā)器的通信并非總是一帆風(fēng)順,會面臨諸多問題,深入了解這些問題并找到有效的解決方法對于保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行至關(guān)重要。
純單片機干不了大事,必須得配上各種外設(shè),那么了解單片機與傳感器之間的數(shù)據(jù)通信就顯得必不可少了。常見的單片機數(shù)據(jù)通信方式有SPI,IIC,RS232,單總線等等。每種通信方式都有相應(yīng)的時序圖,分析時序圖并完成代碼的編寫是單片機學(xué)習(xí)者的必修課。