因?yàn)镾TM32 HAL庫中僅有對(duì)HAl_Delay()毫秒級(jí)的延時(shí),為實(shí)現(xiàn)精確的微秒級(jí)延時(shí),就不得不修改Systick,但由于HAL庫內(nèi)部使用其作為超時(shí)判斷等操作,對(duì)其修改會(huì)發(fā)生不可預(yù)期的錯(cuò)誤,不建議修改。因此,使用通
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