未來幾十年的太空探索將集中在海洋世界——尤其是土衛(wèi)二、歐羅巴和土衛(wèi)六。因為它們在數(shù)公里冰殼之下的液態(tài)海洋是地球以外最有可能孕育生命的地方。為了進入這些水生環(huán)境,美國宇航局正在開發(fā)和完善許多海洋進入任務(wù)概念,包括歐羅巴科學(xué)探索地下進入機制 (SESAME) 類熱機械鉆井機器人,以及更小的獨立微型游泳機器人(SWIM)。NASA計劃在2024年執(zhí)行的“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些游泳機器人。
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