PID的原理和方法就說(shuō)完了,剩下的就是實(shí)踐了。在真正的工程實(shí)踐中,最難的是如果確定三個(gè)項(xiàng)的系數(shù),這就需要大量的實(shí)驗(yàn)以及經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定了。通過(guò)不斷的嘗試和正確的思考,就能選取合適的系數(shù),實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的控制器。
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