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醫(yī)療機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與實(shí)時(shí)ROS系統(tǒng)集成
隨著醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等設(shè)備在臨床應(yīng)用中展現(xiàn)出巨大潛力。然而，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制方法在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性不足，尤其在動(dòng)態(tài)手術(shù)場(chǎng)景中，難以應(yīng)對(duì)組織變形、工具碰撞等不確定性因素。強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）通過(guò)與環(huán)境交互自主學(xué)習(xí)最優(yōu)策略，為醫(yī)療機(jī)器人提供了突破傳統(tǒng)控制范式的可能。結(jié)合實(shí)時(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），可實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行的高效閉環(huán)。本文將探討RL算法與ROS系統(tǒng)的集成方案，并通過(guò)代碼示例展示具體實(shí)現(xiàn)。
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機(jī)器學(xué)習(xí)的本質(zhì)是什么?原來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)還可以這樣分類!
在這篇文章中，小編將對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。
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人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)的原理和目標(biāo)
強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL），又稱再勵(lì)學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)，是一種重要的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，在智能控制機(jī)器人及分析預(yù)測(cè)等領(lǐng)域有許多應(yīng)用。 那么什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)？ 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是智能系統(tǒng)從環(huán)境到行為映射的學(xué)習(xí)，
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Facebook開(kāi)源Horizon主要是為了推進(jìn)AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)的發(fā)展
11月1日，F(xiàn)acebook開(kāi)源了Horizon，一個(gè)由Facebook的AI研究人員、推薦系統(tǒng)專家和工程師共同搭建的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，其框架的構(gòu)建工作開(kāi)始于兩年半前，在過(guò)去一年中一直被Facebo
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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓機(jī)器人擁有人一樣的意識(shí)
機(jī)器人擁有人一樣的意識(shí)，一直是我們目前難以攻克的難題。在近日，加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家和谷歌人工智能（AI）研究部門之一的Google Brain在Arxiv．org上發(fā)表的一份預(yù)印本論文中描
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靠強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)調(diào)整機(jī)器人假肢的系統(tǒng) 讓假肢更加靈活
來(lái)自北卡羅來(lái)納州立大和亞利桑那州立大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種智能系統(tǒng)，可以“調(diào)節(jié)”動(dòng)力假肢膝蓋，讓患者在幾分鐘內(nèi)就能自如地使用假肢行走，而不是由訓(xùn)練有素的臨床醫(yī)生來(lái)調(diào)節(jié)所需的幾個(gè)小時(shí)。該系統(tǒng)是第一
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DeepMind 把自己的“殺手锏”開(kāi)源了！
記者注：圖片來(lái)自DeepMind眾所周知，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）是一種人工智能訓(xùn)練技術(shù)，無(wú)論是在棋牌游戲方面打敗人類選手的機(jī)器人，還是在訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)
巧克力娃娃
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