同步傳輸通過某種時(shí)鐘信號(hào)來控制數(shù)據(jù)的傳輸速率和保證接收端正確接收數(shù)據(jù);異步傳輸則采用起始/停止位等標(biāo)志來分離每個(gè)字符并進(jìn)行傳輸。
符間的間隔可以是任意的,所以這種傳輸方式稱為異步傳輸。異步傳輸模式(Asynchronous Transfer Mode)是一種信元交換和多路復(fù)用技術(shù)。
異步傳輸(ATM)是每一個(gè)字符獨(dú)立形成一個(gè)幀進(jìn)行傳輸,一個(gè)連續(xù)的字符串同樣被封裝成連續(xù)的獨(dú)立幀進(jìn)行傳輸,各個(gè)字符間的間隔可以是任意的,所以這種傳輸方式稱為異步傳輸。
過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Process data object) PDO屬于過程數(shù)據(jù)用來傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),即單向傳輸,無需接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報(bào)文來確認(rèn),從通訊術(shù)語上來說是屬于&ldquo