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無線充電模塊的“異構定位”算法，基于UWB與磁耦合的AGV自動對接系統(tǒng)
工業(yè)自動化與智能物流領域，自動導引車(AGV)的無線充電技術正面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是復雜環(huán)境下的厘米級定位精度需求，二是金屬干擾與動態(tài)障礙物對信號穩(wěn)定性的影響。傳統(tǒng)單一傳感器方案(如純UWB或純磁耦合)難以兼顧精度與魯棒性，而基于UWB與磁耦合的異構定位算法通過多模數(shù)據(jù)融合，為AGV無線充電模塊的自動對接提供了突破性解決方案。
工業(yè)自動化與智能物流領域，自動導引車(AGV)的無線充電技術正面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是復雜環(huán)境下的厘米級定位精度需求，二是金屬干擾與動態(tài)障礙物對信號穩(wěn)定性的影響。傳統(tǒng)單一傳感器方案(如純UWB或純磁耦合)難以兼顧精度與魯棒性，而基于UWB與磁耦合的異構定位算法通過多模數(shù)據(jù)融合，為AGV無線充電模塊的自動對接提供了突破性解決方案。
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