無(wú)線充電模塊的“異構(gòu)定位”算法，基于UWB與磁耦合的AGV自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)

工業(yè)自動(dòng)化與智能物流領(lǐng)域，自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的無(wú)線充電技術(shù)正面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是復(fù)雜環(huán)境下的厘米級(jí)定位精度需求，二是金屬干擾與動(dòng)態(tài)障礙物對(duì)信號(hào)穩(wěn)定性的影響。傳統(tǒng)單一傳感器方案(如純UWB或純磁耦合)難以兼顧精度與魯棒性，而基于UWB與磁耦合的異構(gòu)定位算法通過(guò)多模數(shù)據(jù)融合，為AGV無(wú)線充電模塊的自動(dòng)對(duì)接提供了突破性解決方案。