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平行雙輪電動(dòng)車

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  • DSP在平行雙輪電動(dòng)車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜、先進(jìn)的控制算法時(shí),DSP成為這種應(yīng)用場合的首選器件。TI公司推出的面向運(yùn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一個(gè)16位的定點(diǎn)DSP核和用于控制的外設(shè)、大容量的片上存儲器集成在單一芯片上,能夠?qū)崿F(xiàn)軟件包括電動(dòng)機(jī)狀態(tài)值的采樣與計(jì)算,控制算法的實(shí)施以及PWM信號的輸出,此外還包括故障檢測與保護(hù)、數(shù)據(jù)交換與通信等。與單片機(jī)相比,在電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,從而減小整個(gè)系統(tǒng)的成本。