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基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究
1引言 隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求越來(lái)越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計(jì)中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動(dòng)的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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