CAN總線在工業(yè)嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，協(xié)議解析與多節(jié)點(diǎn)通信

工業(yè)嵌入式系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性和抗干擾能力的要求日益嚴(yán)苛，傳統(tǒng)串行通信協(xié)議(如RS-485)在多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展性和容錯(cuò)性上的局限性逐漸凸顯。控制器局域網(wǎng)(CAN)總線憑借其非破壞性仲裁機(jī)制、差分信號(hào)傳輸和錯(cuò)誤檢測(cè)能力，成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)的核心技術(shù)。本文將從協(xié)議架構(gòu)、多節(jié)點(diǎn)通信實(shí)現(xiàn)及典型應(yīng)用場(chǎng)景三方面，解析CAN總線在工業(yè)嵌入式系統(tǒng)中的技術(shù)價(jià)值與實(shí)踐方法。