摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)