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導(dǎo)航控制

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于C語(yǔ)言的導(dǎo)航控制盒設(shè)計(jì)

    摘要：目前在導(dǎo)航接收系統(tǒng)中，通常需要控制盒來(lái)完成對(duì)機(jī)載設(shè)備的加電、工作頻率或波道的轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)音量、顯示亮度等功能的操作與控制。文中介紹某導(dǎo)航控制盒的應(yīng)用范圍、工作原理及電路實(shí)現(xiàn)，主要從頻率控制、關(guān)鍵器

  • 基于C語(yǔ)言的導(dǎo)航控制盒設(shè)計(jì)

    摘要：目前在導(dǎo)航接收系統(tǒng)中，通常需要控制盒來(lái)完成對(duì)機(jī)載設(shè)備的加電、工作頻率或波道的轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)音量、顯示亮度等功能的操作與控制。文中介紹某導(dǎo)航控制盒的應(yīng)用范圍、工作原理及電路實(shí)現(xiàn)，主要從頻率控制、關(guān)鍵器

  • 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

    移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。