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尋跡模塊

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基于MSP430單片機的智能小車尋跡模塊研究

摘要：設(shè)計方案以MSP430單片機為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實現(xiàn)智能小車的自動尋跡行駛。在實驗中采用與白色相差很大的黑色引導線作為智能小車的既定路線，系統(tǒng)驅(qū)動采用控制方式為PWM的直流電機

單片機
2013-10-23

智能小車尋跡模塊 MSP430單片機 BSP