引言隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,機器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境,機器人不僅能自主完成工作,還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。
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