手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)：EtherCAT主站協(xié)議棧與抖動(dòng)補(bǔ)償算法

手術(shù)機(jī)器人對(duì)實(shí)時(shí)性和精確性要求極高，任何微小的延遲或誤差都可能影響手術(shù)效果甚至危及患者安全。EtherCAT作為一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，憑借其高速、低延遲和同步性等優(yōu)勢(shì)，成為手術(shù)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的理想通信方案。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)等問(wèn)題會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此需要結(jié)合有效的抖動(dòng)補(bǔ)償算法來(lái)保障手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。

嵌入式Linux系統(tǒng)GUI特點(diǎn)介紹

GUI已經(jīng)成為了人與機(jī)器溝通的橋梁，嵌入式系統(tǒng)對(duì)GUI的需求越來(lái)越高，而這一切均要求有一個(gè)輕型、占用資源少、高性能、高可靠、可配置及美觀的GUI支持。

NI LabVIEW開(kāi)發(fā)世界最大望遠(yuǎn)鏡的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

引言歐洲南方天文臺(tái)(ESO)是由13 個(gè)歐洲國(guó)家支持的天文研究機(jī)構(gòu)。我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)并部署了一些世界上最先進(jìn)的望遠(yuǎn)鏡。我們目前在智利的安第斯山地區(qū)分布著三個(gè)站點(diǎn)，即La Silla、Paranal 以及Chajnantor 天文臺(tái)。我們總是

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)

摘要：在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)無(wú)疑是整個(gè)系統(tǒng)的核心，當(dāng)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的計(jì)算機(jī)被選定之后，控制接口的設(shè)計(jì)幾乎就是系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的全部。所以，控制接口在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中有著十分重要的地位，其性能的好壞，直接

使用支持多核功能的NI LabVIEW開(kāi)發(fā)世界最大望遠(yuǎn)鏡的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

Author(s): Jason Spyromilio - European Southern Observatory Industry: Research, Aerospace/Avionics Products: LabVIEW, Real-Time Module The Challenge: 使用商業(yè)購(gòu)買(mǎi)即可使用（COTS）的解決方案，用于特

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中數(shù)值外推與平滑研究

1 引言 大型航天類項(xiàng)目中多跟蹤器互為引導(dǎo)源在任務(wù)中經(jīng)常使用的，某項(xiàng)目控制簡(jiǎn)圖如圖1所示。中心站完成同4個(gè)測(cè)量站之間的雙向通訊及指揮控制，并完成與指控中心的遠(yuǎn)程控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。在任務(wù)狀態(tài)，當(dāng)任意一個(gè)

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中數(shù)值外推與平滑研究

1 引言 大型航天類項(xiàng)目中多跟蹤器互為引導(dǎo)源在任務(wù)中經(jīng)常使用的，某項(xiàng)目控制簡(jiǎn)圖如圖1所示。中心站完成同4個(gè)測(cè)量站之間的雙向通訊及指揮控制，并完成與指控中心的遠(yuǎn)程控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。在任務(wù)狀態(tài)，當(dāng)任意一個(gè)

基于dSPACE的雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)研究

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